深圳市眾擎機器人創始人兼CEO趙同陽介紹人形機器人研發情況。人民網 劉森君攝

擺臂、屈膝、起跳，一個漂亮的“前空翻”一氣呵成……不久前，深圳市眾擎機器人科技有限公司研發的人形機器人，以全球首個前空翻特技走紅網絡。

“近期已收到上百個意向訂單。”新款機器人問世后，眾擎機器人創始人兼CEO趙同陽比以往更忙了。採訪的一個小時裡，電話頻繁響起，他歉意地擺擺手，快步走出會議室，會見到訪的投資團隊。

高光時刻來得突然，但新技術的誕生絕非一蹴而就。

“我從2016年創業起，就在研究人形機器人。可以說是‘十年磨一劍’。”趙同陽回憶，當時國內人形機器人賽道還是一片藍海。“看不到未來，就更別提看好。”拉不到投資，他便自掏腰包，為夢想買單。“我堅信人形機器人會成為顛覆性的未來產品，也做好了長期准備。”

由於海外技術封鎖，買不到核心零部件，團隊決定發展全棧自研：電機、傳感器、控制算法……幾年時間，一一啃下底層硬件技術。

危機化為轉機。自研技術產品不僅成本更低，不會被“卡脖子”，還能滿足個性化高端需求。“買到的是現成的，但不是最理想的。拼湊方案隻能做到70分，但我們要出眾、要活下來，就必須做到90到95分，堅持追求極致。”

憑借在核心動力控制、高精度算法等底層技術上的積累，這次人形機器人僅用2周時間，便成功掌握了“前空翻”這一高難度動作。

多年沉澱打下了堅實基礎，但在趙同陽看來，領先優勢或許轉瞬即逝，保持創新才是活下去的根本。“行業競爭沒有絕對的技術壁壘。到現在，我們依然如履薄冰，不敢鬆懈。”

除了對目標的長期堅持，自我顛覆的勇氣也不可或缺。2024年，團隊拋棄傳統控制算法，全面轉向強化學習。“保持開放心態不斷學習，敢於自我否定，擁抱行業的顛覆性成果。”團隊採集數千人走路姿勢數據，對機器人進行訓練，並發布首個擬人直膝步態的人形機器人，改變了機器人以往彎腿屈膝小碎步的走路姿勢，步態像人一樣自然。

“人形機器人是‘體能+智能’的結合，鋼鐵軀殼裡面住著一個靈魂。”趙同陽表示，“目前階段，我們要努力把人形機器人的體能做到極致，讓它能承擔更多繁重的體力勞動、需要長期保持高度專注的工作，讓人活得更輕鬆。”

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