《人民日報》（2025年11月20日 第 13 版）

　　“十五五”規劃建議提出，“前瞻布局未來產業，探索多元技術路線、典型應用場景、可行商業模式、市場監管規則，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經濟增長點。”

我國積極培育未來產業，為高質量發展持續注入新動能。近日，記者採訪了相關領域的科研人員、企業管理者，一起來談談未來產業的現在進行時。

——編 者

人形機器人正加速“進化”

喻超

　　在廣東深圳鹿明機器人的實驗室裡，僅僅一秒鐘，躺倒在地的人形機器人用“髖關節”與“膝關節”瞬間發力，一個“鯉魚打挺”從地面彈起，穩穩站定。

　　這個機器人身高1.6米、體重57公斤，更高的重心帶來更大挑戰，它既需要強健的“肌肉”，也離不開“大腦”與“小腦”的精准配合。

　　我們自研了大功率、高密度的關節模組來提供爆發力，配合毫秒級的運動控制規劃，並通過仿真環境中的強化學習來優化軌跡、保持穩定。這些技術為機器人完成高動態、高爆發力的動作打下了基礎。

　　我們自研硬件和數據採集技術，不斷優化硬件、降低數據成本。在場景方面，公司正與三菱電機、中遠海運等產業伙伴深化合作，在質檢、物流等場景中共同開發具身智能解決方案，積極拓展全球市場。

　　我們所在的深圳寶安區，一個“具身智能港”正加速成形，匯聚了從技術研發、生產制造到場景應用的完整產業鏈，形成協同發展的產業生態。這裡擁有完善、高性價比且響應迅速的供應鏈體系，為我們的產品研發和快速迭代提供了有力支撐。

　　在第十五屆全運會火炬傳遞深圳站，人形機器人奔跑著完成百米傳遞﹔在居民小區，四足機器狗進行夜間巡邏﹔在汽車產線上，機器人完成搬運、自主換電等任務……豐富的應用場景和旺盛的市場需求，加速了產品從實驗室到商業落地的全過程。

　　今年深圳出台了具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃，促進技術創新與產業發展。在多方支持下，憑借我們在技術研發與場景應用上的深厚積累，定能在具身智能領域大展身手。

　　（作者為鹿明機器人科技有限公司創始人、首席執行官，本報記者呂紹剛整理）

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