《人民日報》（2026年05月13日 第 07 版）

在深圳市南山區，保潔阿姨和機器人協作疊被單。周 倩攝

　　門鈴響起，廣東深圳市民陳子舜開門一看，和保潔阿姨一起上門的還有一位新“同事”——一台有修長機械臂的具身智能機器人。

　　前不久，自變量機器人科技（深圳）有限公司與58集團合作，在深圳推出智能保潔服務，首批機器人保潔員“上崗”，與保潔阿姨一同完成家庭清潔服務。一時間，嘗鮮者眾多，排隊半個月，陳子舜“搶”訂了一單。

　　清潔開始，機器人負責客廳和餐廳的垃圾清理、桌面整理，保潔阿姨則直奔臥室開展工作。在客廳，機器人小心地避開障礙物，緩步前行，精准抓取散落的雜物，分門別類地歸置整齊，然后拿起抹布清理桌面，動作緩慢卻有序。

　　58集團深圳城市經理黎子文介紹，在人機協作保潔模式裡，目前機器人承擔重復性、高強度的工作，包括收拾桌面、整理沙發、擺放鞋子等，保潔阿姨則負責復雜精細、深度清潔的工作，如邊角清潔、台面整理、廚衛深度處理、消殺等，雙方分工有序。

　　機器人保潔員一邊實踐，一邊通過學習海量家庭場景，快速迭代能力。“每次完成任務后，它都會將脫敏后的感知數據和操作數據回傳至訓練平台，幫助模型迭代升級。”黎子文說，“第一次入戶測試時，它撿起一塊毛巾都需要十幾分鐘，一周后就能獨立擦桌子了，如今已經掌握清理寵物糞便、疊衣服等技能。”

　　記者在現場看到，通過觀察包裝，機器人保潔員能夠精細分類藥物，還能自主分揀出過期零食。不過，基於安全作業的考慮，這款機器人還未參與涉水場景工序，動作也設定得相對緩慢。

　　大約3個小時過去，保潔阿姨已經打掃完其他房間，機器人也完成了客廳和餐廳的整理。以往，像這樣130平方米大小的房子，一次日常保潔通常需要4—5個小時。

　　清潔智能機器人走進家庭，前景如何？

　　市場反饋強化了黎子文的信心：58同城線上平台上，智能保潔服務預約火爆，一天開放8單，預約訂單已經排到半個月后。預約智能保潔和人工保潔價格相同，3個小時的日常保潔服務收費約140元。不久前，自變量機器人和58集團還在北京開通了智能保潔服務。

　　在業內，家庭場景被認為是具身智能領域的“最后一公裡”。不過，清潔智能機器人仍然面臨不小挑戰：機器人能夠參與的保潔場景偏少，人機協同的效率有待提高，機器人應對復雜家庭環境的能力還需提升，客戶接受度還偏低等等。

　　“在家庭場景中，機器人要像成年人一樣，可以隨機應變。”自變量機器人現場應用工程師王家燊說，不同於在工業場景中的重復勞動，家庭服務要求機器人更加聰明，為此，自變量機器人研發了具身智能基礎模型WALL—B，讓機器人有實時調整的應變能力，做錯動作后可馬上調整。

　　王家燊介紹，研發團隊正著力提升機器人的家庭環境適應性，優化導航避障，讓機器人更“懂家”，同時確保機器人在真實場景下穩定可靠。在人機協同方面，研發團隊正在優化標准體系，減少等待時間和重復勞動，讓人機配合更流暢，服務更標准。

　　目前，自變量機器人保潔員已經在深圳和北京服務了上百戶家庭。在售后反饋留言中，陳子舜寫道：“也許在不遠的將來，預約一台機器人保潔員獨立上門服務，就像現在看到掃地機器人和無人駕駛車一樣自然。”