邁步機器人創始人陳功。邁步供圖

近日，邁步機器人在北京、廣州雙線參展，攜多款外骨骼機器人集中亮相，吸引眾多觀眾、客商駐足與體驗，人氣十足。

這家國家高新技術企業長期深耕康復機器人、外骨骼機器人及人機交互技術，擁有國內外專利200余項，是我國醫療康養機器人領域的頭部企業之一。

“未來，醫療康復機器人可以像一個真正的人類醫生，指導患者展開康復訓練。”邁步機器人創始人陳功表示，技術成熟、成本下降和需求升級，正在加速拓展應用邊界與市場空間。

患者在機器人幫助下練習行走。邁步供圖

讓康復訓練更有溫度

人民網：人工智能時代，康復機器人有哪些新變化？

陳功：過去，我們的醫療康復機器人主要是工具性質的產品。隨著人工智能技術融入，它變得越來越“聰明”了。

我們現在做的，就是要把機器人變成一位“私人醫生”。它要像醫生一樣，具備非常專業的醫學康復知識。

同時，它還要能夠和患者互動。例如，在患者康復訓練過程中，它會通過語言與患者交流，判斷患者動作做得好不好，並給予專業指導，而不是簡單發出指令。

不僅如此，人工智能融入后，醫療康復機器人還會考慮患者的情緒狀態，在訓練過程中給予鼓勵，讓患者積極參與到訓練中，實現更好的康復效果。

人民網：從實驗室走到康復訓練場景，怎樣才能做好一款康復機器人產品？

陳功：研發初期，我們並不知道真正的用戶是誰。產品是在不斷研發、試用和反饋過程中，才逐漸明確真正的服務對象。

目前來看，我們的產品用戶主要有兩類。

第一類是患者。康復本身是一個醫學過程，其中有嚴謹的醫學原理。因此，機器人首先要讓患者能夠更加科學、有效地開展康復訓練。

同時，訓練過程中，醫療康復機器人的舒適性和安全性，也要充分考慮。患者隻有覺得安全、有效，才願意持續使用。

第二類是康復治療師。機器人使用過程中，設備穿戴、訓練指導、訓練管理等，都需要康復治療師參與。因此，我們需要充分考慮治療師的需求，主要圍繞產品的易用性展開，包括產品是否容易操作，是否省力，是否安全等。

隻有在真實場景應用中，我們才能知道用戶的痛點到底是什麼，並通過產品技術迭代來解決，循環往復，將產品做好。

用硬核技術拓展市場

人民網：邁步的產品已經從醫療康復延伸到消費級外骨骼，目前市場應用情況如何？

陳功：我們的醫療康復機器人，已應用到國內很多醫院和康復機構，服務過的患者數以萬計，也積累了百萬級康復數據樣本。這些數據既支撐產品持續優化，也幫助我們不斷完善康復訓練方案。

但從整體來看，由於醫院採購周期相對較長，醫療康復機器人的市場滲透率，仍有很大的提升空間。

得益於長期深耕醫療康復領域，我們在運動控制算法方面有一定優勢，推出了消費級外骨骼機器人，產品研發、制造也始終按照高端醫療器械標准管理，確保功能、質量可靠。

例如，老年人等行動功能受限的群體，能通過機器人輔助行走，擴大活動范圍。健康人群登山、徒步等，也能在機器人幫助下減少運動損傷。簡單來說，就像“給大腿多加了一塊肌肉”，讓使用者走得更輕鬆。

目前，我們的外骨骼機器人累計銷量已超萬台，去年公司約三分之一收入來自海外市場。

人民網：近年來，康復機器人、外骨骼機器人越來越受關注，相關企業也在加快布局。邁步有哪些核心競爭力？

陳功：康復機器人競爭維度很豐富，產品技術、渠道能力、產品價格、售后服務等，都是企業需要面對的。也正因如此，企業更要有自己的核心競爭力。對邁步而言，技術的持續積累，正是我們的優勢所在。

比如，我們最早提出基於柔性驅動的主動式訓練，其特點是能夠實現機器人與人體之間更加精准的力控制。患者訓練過程中，會感到機器人既“很軟”，又“很有力量”，能夠很好地配合患者運動。

另一方面，我們在機器人控制算法方面持續投入研發。機器人集成的大量傳感器，結合生物力學模型，對人體運動功能、狀態展開評估，調節助力大小，與患者的具體情況相匹配。

我們的目標是，幫助患者以正確的方式完成運動，又盡可能讓患者自主發力完成行走動作，實現更好的康復效果。

從醫療場景邁向多元

人民網：如何看待康復機器人未來發展趨勢？

陳功：康復機器人從醫院逐步進入社區、家庭，是一個必然趨勢。

任何一項新技術出現時，成本都比較高，因此康復機器人主要應用於醫療機構。隨著技術不斷成熟，產品會不斷降價，從B端進入C端。這是技術發展的規律。

另一方面，人們的健康觀念也在發生變化。過去，人們更關注疾病治療，生病了才去醫院診療。現在，大家的健康意識不斷增強，更關注疾病恢復后的功能康復，以及日常健康管理、運動鍛煉等。特別是老年人，需要持續運動保持健康。

在這兩方面因素的共同推動下，健康服務場景延伸至社區、家庭，這也將成為未來康復機器人的發展方向。

人民網：邁步還將重點布局哪些技術和應用方向？

陳功：今年，我們完成了新一輪融資。下一階段，腦機接口與康復機器人的結合，是我們的重要研發方向之一。

腦機接口是一項非常有想象力的技術，這些年進步非常快，只是目前距離更廣泛的應用還有一個過程。

大約10年前，我們就開始腦機接口與康復機器人結合的相關研究。對腦卒中、脊髓損傷的患者，可以通過腦機接口讀取其運動意圖，進一步控制機器人，在意識與肢體運動之間形成閉環，探索提升康復效果。

除了醫療康復領域，我們還希望讓機器人、人工智能技術走進更多人的生活。

例如，在生活中，機器人幫助人們出行、登山﹔在工業領域，幫助工人更加省力、安全地完成工作﹔甚至在災區救援、太空、海洋等特殊場景，只要有人的地方，都可以將機器人技術用起來。

我一直有個願望，希望未來有一天外骨骼機器人能像衣服一樣，成為生活中不可或缺的一部分。這也是我們一直努力的方向。