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迈步陈功:让机器人更懂康复需求

人民网记者 王星
2026年09月14日08:04 | 来源:人民网
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迈步机器人创始人陈功。迈步供图

近日,迈步机器人在北京、广州双线参展,携多款外骨骼机器人集中亮相,吸引众多观众、客商驻足与体验,人气十足。

这家国家高新技术企业长期深耕康复机器人、外骨骼机器人及人机交互技术,拥有国内外专利200余项,是我国医疗康养机器人领域的头部企业之一。

“未来,医疗康复机器人可以像一个真正的人类医生,指导患者展开康复训练。”迈步机器人创始人陈功表示,技术成熟、成本下降和需求升级,正在加速拓展应用边界与市场空间。

患者在机器人帮助下练习行走。迈步供图

让康复训练更有温度

人民网:人工智能时代,康复机器人有哪些新变化?

陈功:过去,我们的医疗康复机器人主要是工具性质的产品。随着人工智能技术融入,它变得越来越“聪明”了。

我们现在做的,就是要把机器人变成一位“私人医生”。它要像医生一样,具备非常专业的医学康复知识。

同时,它还要能够和患者互动。例如,在患者康复训练过程中,它会通过语言与患者交流,判断患者动作做得好不好,并给予专业指导,而不是简单发出指令。

不仅如此,人工智能融入后,医疗康复机器人还会考虑患者的情绪状态,在训练过程中给予鼓励,让患者积极参与到训练中,实现更好的康复效果。

人民网:从实验室走到康复训练场景,怎样才能做好一款康复机器人产品?

陈功:研发初期,我们并不知道真正的用户是谁。产品是在不断研发、试用和反馈过程中,才逐渐明确真正的服务对象。

目前来看,我们的产品用户主要有两类。

第一类是患者。康复本身是一个医学过程,其中有严谨的医学原理。因此,机器人首先要让患者能够更加科学、有效地开展康复训练。

同时,训练过程中,医疗康复机器人的舒适性和安全性,也要充分考虑。患者只有觉得安全、有效,才愿意持续使用。

第二类是康复治疗师。机器人使用过程中,设备穿戴、训练指导、训练管理等,都需要康复治疗师参与。因此,我们需要充分考虑治疗师的需求,主要围绕产品的易用性展开,包括产品是否容易操作,是否省力,是否安全等。

只有在真实场景应用中,我们才能知道用户的痛点到底是什么,并通过产品技术迭代来解决,循环往复,将产品做好。

用硬核技术拓展市场

人民网:迈步的产品已经从医疗康复延伸到消费级外骨骼,目前市场应用情况如何?

陈功:我们的医疗康复机器人,已应用到国内很多医院和康复机构,服务过的患者数以万计,也积累了百万级康复数据样本。这些数据既支撑产品持续优化,也帮助我们不断完善康复训练方案。

但从整体来看,由于医院采购周期相对较长,医疗康复机器人的市场渗透率,仍有很大的提升空间。

得益于长期深耕医疗康复领域,我们在运动控制算法方面有一定优势,推出了消费级外骨骼机器人,产品研发、制造也始终按照高端医疗器械标准管理,确保功能、质量可靠。

例如,老年人等行动功能受限的群体,能通过机器人辅助行走,扩大活动范围。健康人群登山、徒步等,也能在机器人帮助下减少运动损伤。简单来说,就像“给大腿多加了一块肌肉”,让使用者走得更轻松。

目前,我们的外骨骼机器人累计销量已超万台,去年公司约三分之一收入来自海外市场。

人民网:近年来,康复机器人、外骨骼机器人越来越受关注,相关企业也在加快布局。迈步有哪些核心竞争力?

陈功:康复机器人竞争维度很丰富,产品技术、渠道能力、产品价格、售后服务等,都是企业需要面对的。也正因如此,企业更要有自己的核心竞争力。对迈步而言,技术的持续积累,正是我们的优势所在。

比如,我们最早提出基于柔性驱动的主动式训练,其特点是能够实现机器人与人体之间更加精准的力控制。患者训练过程中,会感到机器人既“很软”,又“很有力量”,能够很好地配合患者运动。

另一方面,我们在机器人控制算法方面持续投入研发。机器人集成的大量传感器,结合生物力学模型,对人体运动功能、状态展开评估,调节助力大小,与患者的具体情况相匹配。

我们的目标是,帮助患者以正确的方式完成运动,又尽可能让患者自主发力完成行走动作,实现更好的康复效果。

从医疗场景迈向多元

人民网:如何看待康复机器人未来发展趋势?

陈功:康复机器人从医院逐步进入社区、家庭,是一个必然趋势。

任何一项新技术出现时,成本都比较高,因此康复机器人主要应用于医疗机构。随着技术不断成熟,产品会不断降价,从B端进入C端。这是技术发展的规律。

另一方面,人们的健康观念也在发生变化。过去,人们更关注疾病治疗,生病了才去医院诊疗。现在,大家的健康意识不断增强,更关注疾病恢复后的功能康复,以及日常健康管理、运动锻炼等。特别是老年人,需要持续运动保持健康。

在这两方面因素的共同推动下,健康服务场景延伸至社区、家庭,这也将成为未来康复机器人的发展方向。

人民网:迈步还将重点布局哪些技术和应用方向?

陈功:今年,我们完成了新一轮融资。下一阶段,脑机接口与康复机器人的结合,是我们的重要研发方向之一。

脑机接口是一项非常有想象力的技术,这些年进步非常快,只是目前距离更广泛的应用还有一个过程。

大约10年前,我们就开始脑机接口与康复机器人结合的相关研究。对脑卒中、脊髓损伤的患者,可以通过脑机接口读取其运动意图,进一步控制机器人,在意识与肢体运动之间形成闭环,探索提升康复效果。

除了医疗康复领域,我们还希望让机器人、人工智能技术走进更多人的生活。

例如,在生活中,机器人帮助人们出行、登山;在工业领域,帮助工人更加省力、安全地完成工作;甚至在灾区救援、太空、海洋等特殊场景,只要有人的地方,都可以将机器人技术用起来。

我一直有个愿望,希望未来有一天外骨骼机器人能像衣服一样,成为生活中不可或缺的一部分。这也是我们一直努力的方向。

(责编:李语、陈育柱)

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