人民网深圳11月12日电 （记者王星）近日，深圳企业自变量机器人自主研发的GreatWall通用具身大模型，完成广东省生成式人工智能服务备案。据介绍，这是粤港澳大湾区首个完成此类备案的通用具身大模型。

自变量机器人相关负责人介绍，GreatWall在备案前开展了为期5个月的安全评估，累计完成超过20万次语料与生成内容抽检，以及27148道高风险拒答测试，建立覆盖数据输入、内容生成和服务运行等环节的安全保障机制。

与主要处理文本、图像等信息的生成式人工智能模型不同，具身大模型需要让机器人感知和理解物理环境，并作出相应动作。自变量研发的GreatWall系列模型，包括世界统一模型WALL-B、世界模型WALL-WM、视觉语言动作模型WALL-OSS等。

其中，WALL-B将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合在统一模型中，使机器人能够根据环境和任务要求自主完成操作。相关技术已应用于家庭服务、物流分拣等场景。

“安全、合规与可靠是具身智能走向规模化应用的基础。”自变量机器人联合创始人兼COO杨倩表示，将继续完善模型安全治理和产品规范，在守住安全底线的前提下，推动通用具身智能更早进入真实世界、服务于人。